機械式立體車庫是現在一種常見的停車設備，目前來說最先進的立體機械車庫按結構劃分的話，能夠分為升降橫移式、垂直升降式、平面移動式和垂直循升降、垂直循環等，它們具有各自的優勢特點。

1.升降橫移式

停車位為兩層或多層，有若干層的同層載車板可左右橫向移位，通過升降機構改變載車板的高度。可為地上式或帶地坑式。

特點：有效利用空間，提高空間利用率達數倍。

          存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。

          采用PLC控制，自動化程度高。

          環保節能，低噪音。

          人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。

2.簡易升降式

停車位為兩層或三層，通過升降機構改變載車板的高度，供車輛出入。可為地上式或帶地坑式。

特點：構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場。

          可任意遷移，搬遷安裝容易或根據地面情況，獨立及多臺設備。

          備有專用鎖匙開關，防止外人開動設備。

          車板防下滑保險裝置。

3.垂直升降（塔庫）式

停放車輛的停車位和車輛升降機以立體方式組成的高層停車設備。通過搬運機械將車輛或載有車輛的載車板橫向或縱向地從車輛升降機搬運至停車位。

4.平面移動式

在同一層面上，用搬運車臺平面移動車輛，或使載車板平面橫移。可為單層平面橫移、單層（多層）平面往返以及門式起重機多層平移。

特點：每層車臺和升降機分別動作，提高出入庫速度，可利用地下空間，停車規模可到達數千臺。

5.垂直循環式

通過傳動機械，驅使以垂直方式排列的各載車板作連續環形運動。可為封閉式高塔或敞開低塔。